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一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装置.pdfVIP

一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装置.pdf

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    本发明涉及一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装置，其方法包括：获取众包图像，对所述众包图像依次进行增强处理、灰度转换，得到灰度图像；将所述灰度图像进行网格划分，根据所述灰度图像的语义信息和动态目标确定待统计网格；统计每个所述待统计网格所对应的原始图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定众包建图所需的网格；根据所述众包建图的网格对应的图像构建众包地图。本发明通过图像颜色特征分布信息、颜色统计信息和图像的语义信息，以较少的数据量为多批次数据融合提供判断依据，有效增加了众包地图数据匹配的稳定性

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112487127 B (45)授权公告日 2022.06.17 (21)申请号 202011460638.5 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.12

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