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本发明公开了拆烟叶包装外箱的方法,其应用了一种拆外箱装置,拆外箱装置包括一机架,机架上设置有主输送线、位置检测装置、中央控制单元、抓手、以及辅助输送线,主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体向右输送;中央控制单元根据箱体的位置控制主输送线启停;抓手位于主输送线之上并能够抓取箱体的外箱,抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器;辅助输送线能够相对于机架上下移动,辅助输送线的部分结构移动至主输送线的第一支撑面之上时能够将物体向后输送。本发明能够自动地取出烟叶的外箱,并将外箱和装有烟
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112478346 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011320000.1
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 中山市拓电电子科技有限公司
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