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本发明涉及一种自动驾驶控制方法，所述方法包括：基于用户的自动驾驶启动指令启动车辆进入自动驾驶模式；判断是否接收到介入请求，所述介入请求包括介入功能信息；若是，判断所述介入功能信息所对应的功能是否为所述自动驾驶模式下的异常功能；若是，控制所述车辆执行安全泊车。实施本发明的一种自动驾驶控制方法，可避免因更高优先级功能介入或子系统错误造成系统直接退出自动驾驶模式以及厘清驾驶者与系统两者间的责任划分，从而降低自动驾驶风险，提高自动驾驶可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112477883 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011231231.5
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
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