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本发明公开了一种匚型横梁装夹机构，涉及横梁装夹技术领域，包括基座，基座上固接有第一安装座、第二安装座以及第一动力组件，第一安装座上安装有第一转轴，第二安装座上安装有与第一转轴同轴的第二转轴，第一转轴固接有第一摆臂，第二转轴上固接有第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂之间固接有第一支撑杆；第一转轴上转动安装有第三摆臂，第二转轴上转动安装有第四摆臂，第三摆臂与第四摆臂之间固接有第二支撑杆；第一支撑杆上铰接有第一直线驱动机构的本体，第一直线驱动机构的驱动端与第二支撑杆铰接；第一支撑杆与第二支撑杆上均套接有限位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476379 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011231556.3
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 日照兴业汽车配件股份有限公司
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