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本发明公开了一种基于单片机的简易OBD故障诊断装置及方法，其中装置包括单片机、CAN模块，所述单片机通过CAN模块连接至OBD接口；所述单片机中内置基于UDS诊断规范编写的诊断程序，所述单片机基于诊断程序基于CAN通信模块对车辆发起诊断并获取诊断信息。本发明的优点在于：低成本的实现了OBD诊断，便于推广使用；采用单片机、CAN收发模块芯片均稳定可靠、成本低的优点；实现了ECU故障诊断、清除等功能，硬件内置的软件依据UDS规范，满足规范要求；软件由主机厂编程实现，可编程、可扩展、可升级。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115793618 A
(43)申请公布日 2023.03.14
(21)申请号 202211626367.5
(22)申请日 2022.12.16
(71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司
地址 241
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