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本发明公开了多种产品混合码垛的方法及系统，涉及产品码垛技术领域。多种产品混合码垛的方法，包括如下步骤：步骤A：设定托盘信息和码垛约束；步骤B：设定各种产品的尺寸信息和码垛数量，并对同种产品归类为一个订单；步骤C：从未码垛计算的订单中挑选出一个订单进行码垛计算，将订单中的产品有序组合地放置在码垛方案中各托盘的可码垛空间；步骤D：判断所有的订单是否有未码垛计算的订单；若是，则保存当前订单的码垛方案，重复步骤C；若否，则生成最终的码垛方案。解决企业要将多种产品码放在多个托盘上且相同的产品必须码放在一起
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478566 B
(45)授权公告日 2022.04.01
(21)申请号 202011390448.0 (51)Int.Cl.
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