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本发明涉及机器人技术领域,公开了人工智能导盲行走机器人,包括升降支撑杆以及设置在升降支撑杆上的驱动装置、跟踪装置、探测装置、互动装置和控制器;驱动装置包括电动万向轮和电动升缩杆;跟踪装置包括摄像模块、温度检测模块、人脸检测模块、特征提取模块、身份信息库和识别模块;探测装置包括避障模块、震动模块、导航模块和语音提醒模块;互动装置包括获取机构和反馈机构,获取机构包括获取模块、比较模块和唤醒模块,反馈机构包括括分析模块、查询模块、存储模块、反馈模块和求助模块。采用本发明具有能够实现实时跟踪和探测及导航
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472538 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011390543.0 G01S 19/48 (2010.01)
(22)申请日 2
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