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本发明属于果园收获设备技术领域，公开了一种气吸式落地红枣捡拾系统、控制方法及应用，用于通过高压离心风机产生负压从而将落地红枣吸拾起来的红枣吸拾模块；用于通过摄像头图像识别技术从而驱动机械臂装置自动选择落地红枣的位置，并将红枣吸拾口对准落地红枣的机械臂模块；用于通过红枣分离风机的风力以及带有末尾空隙的隔离板以及斜边挡板将所吸拾起来的落地红枣和树叶等杂质进行分离的红枣分离模块；用于通过底部电机驱动小车从而将全部机械装置带动并在田间形走的控制驱动模块。本发明实现了针对落地红枣的自动吸拾并剔除杂质，减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112470710 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011248631.7
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 西安科技大学
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