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本发明公开了一种永磁电机磁极位置的检测方法，包括以下步骤：101)磁极位置辨识：将正交的两个高频方波电压信号分别注入α轴和β轴；然后，对α轴和β轴上的高频响应电流信号进行解调，对转磁极位置进行辨识；102)磁极极性辨识：在完成磁极位置辨识后，保持高频方波电压信号注入不变，在d轴注入一个周期的低频正弦电流信号，使高频响应电流大小发生改变。通过比较低频正弦电流信号在正负峰值和正负峰值时高频响应电流信号的大小来辨识磁极极性。本发明的检测方法不会使转子产生扭动、检测准确，响应速度快。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112491317 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011249844.1
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 深圳市库马克新技术股份有限公司
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