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本发明公开了一种整平机控制装置及水下整平机。整平机控制装置包括:防水电箱、主控制器、备份控制器、交换机和串口服务器,串口服务器与交换机连接,用于接收串口部件发送的串口信号,并将串口信号发送至交换机;主控制器与备份控制器分别与交换机电连接,分别用于接收水下整平机配置的至少一个传感器传输的传感器信息;主控制器与备份控制器中的一项,用于将接收的传感器信息发送交换机;交换机通过与控制室连接的网络交换机网络连接,将串口信号和/或传感器信息发送至与控制室。交换机通过网络传输方式将串口信号和/或传感器信号发送
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112482474 B
(45)授权公告日 2022.04.22
(21)申请号 202011261101.6 (51)Int.Cl.
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