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本发明实施例公开了一种人脸识别方法、装置、机器人及存储介质。该人脸识别方法包括：获取待识别人脸图像；采用预先训练好的人脸关键点模型对所述待识别人脸图像进行人脸关键点识别，所述人脸关键点模型为轻量化神经网络模型；根据识别得到的所述人脸关键点将所述待识别人脸图像进行对齐以得到对齐人脸图像；提取出所述对齐人脸图像中的人脸特征；将所述人脸特征与预设数据库中的注册人脸特征进行比对，以识别出所述待识别人脸图像中的人物，所述注册人脸特征是通过对注册的正脸图像进行特征提取得到的，所述注册的正脸图像是通过预先训练
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112488053 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011496444.0
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司
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