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本发明提出了一种兼顾稳定性和节能的智能网联电动汽车队列控制方法，包括以下步骤：构建电动汽车队列的车辆电机模型以及车间距策略；构建单辆车动力学模型，以及车辆队列模型，完成车辆能耗目标函数的建立；利用反馈控制策略，对车辆构建线性状态反馈控制器，同时根据队列稳定性分析得出每辆车的控制增益范围；应用选取遗传算法优化控制增益，以目标函数作为适应度函数，求解获得最佳控制增益，实现队列稳定和节能目标。本发明针对智能网联电动汽车提出了一种兼顾稳定性和节能的智能网联电动汽车队列控制方法，通过优化电动机的工作点，每
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477846 B
(45)授权公告日 2021.12.10
(21)申请号 202011267689.6 G06F 30/20 (2020.01)
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