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2023-05-31 发布于四川
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一种智能杂交水稻父本粉碎机器人.pdf

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一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470692 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011510673.3 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人华中

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