裹包机械—折纸机构设计.pptx

周 建 伟糖果包装机—折纸机构设计 二、糖果包装机—折纸机构设计 包装工艺流程图送糖糖钳手张开送纸切纸进入糖钳手接送糖杆 下折纸上折纸扭结打糖二、糖果包装机—折纸机构设计 案例：如图所示为糖果包装机折纸机构简图。折纸板l从开始折纸到折纸终了的摆角ψ=9°，响应的曲柄转角φ=80°，据此，试用图解法设计曲柄摇杆机构ABCD各杆长。 二、糖果包装机—折纸机构设计折纸板包糖纸糖块 AD作图步骤第一步：作线段AD，它表示固定杆长度。A、D分别为曲柄和摇杆的支点。二、糖果包装机—折纸机构设计 第二步：求相对极点R。ADLKR作图步骤 假定摇杆位于固定杆的上方,则过A、D两点分别作 AL 线，使，所得AL的延长线与DK的交点R，即为所求的相对极点。 做DK线，使二、糖果包装机—折纸机构设计???? 第三步：求摇杆的外极限位置C0 C0作图步骤在AD上方的适当位置选取一点C0 ,作为饺销C的外极限位置。连接 C0D 、连接 C0A 、连接C0R。 铰销B的外极限位置B0必在的AC0 的直线上。 二、糖果包装机—折纸机构设计ADLKR?? 第四步：求曲柄摇杆机构的外极限位置及杆长 NB0●作图步骤abcd铰销B的外极限位置B0必在的AC0 的直线上。过相对极点R作RN线,使 则RN与AC0两线的交点即为所求点B0。二、糖果包装机—折纸机构设计C0ADLKR????? 作图步骤 第五步：校核压力角当曲柄AB1、AD压力角α=90°-γmin,通常取许用压力角α50°B1连杆B1C1、C1摇杆C1D 转到与连架杆在一条直线时， 运动角∠B1C1D=γmax。γmax当转到另一侧时，曲柄摇杆的运动角γmin。B2C2γmin二、糖果包装机—折纸机构设计 二、糖果包装机—折纸机构设计 小结作图步骤AD 2.求相对极点R。1.作线段AD，它表示固定杆长度。LKR3.求摇杆的外极限位置C0 。C0NB0●4.求曲柄摇杆机构的外极限位置及杆长。5.检查压力角是否超过许用值。二、糖果包装机—折纸机构设计 两个思考问题： 2.曲柄与摇杆在内极限位置前或后的情况如何作图？1.曲柄与摇杆在外极限位置前或后转向相反的情况如何作图？二、曲柄摇杆机构设计 已知曲柄在内极限位置与外极限位置时的极位角θ及摇杆总摆角ψm，用图解法设计曲柄摇杆机构。ADCoCo′bcBo′Boad??二、曲柄摇杆机构设计 几何法求解步骤如下:1)作线段AD，表示固定杆长度。AD ADMM′KK′OO′CoCo′??几何法求解步骤 ?画AM、AM′??得AM和DK两线的交点O,AM ′和DK ′两线的交点O ′,?和DK、DK′线, ADMM′KK′OO′CoCo′CoCo′????3)求铰销C的外极限位置和内极限位置Co、Co′:?连接COD、CO′D和COA、CO′A,则COD、CO′D分别为摇杆的外极限和内极限位置，且COA=b+c, CO′A=b-c 。几何法求解步骤 ADMM′KK′OO′CoCo′CoCo′bcBo′Boad????4)求曲柄摇杆机构:?则ABOCOD为曲柄摇杆机构得外极限位置,a=ABO,b=BOCO,c=COD，d=AD几何法求解步骤 作图步骤 第五步：校核压力角当曲柄AB1、AD压力角α=90°-γmin,通常取许用压力角α50°B1连杆B1C1、C1摇杆C1D 转到与连架杆在一条直线时， 运动角∠B1C1D=γmax。γmax当转到另一侧时，曲柄摇杆的运动角γmin。B2C2γmin几何法求解步骤 谢谢同学！