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本发明公开了一种药物存储装置的控制方法、系统、装置和存储介质，其中所述方法包括：获取第一温度信号，当第一温度信号小于或等于第一阈值，且药物存储装置开启的情况下，控制药物存储板伸出；当第一温度信号大于第一阈值，即控制药物存储板回收。获取药物存储装置内的重力信号，根据重力信号判断药物的存取情况，并生成药物存取信息。本申请实施例通过第一温度信号控制药物存取过程，保证药物始终低于预设的温度阈值，以减少药物超温现象的出现；另外，通过重力信号配合生成药物存取信息，有助于形成药物的全链条管理，保证药物质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112478545 B
(45)授权公告日 2022.06.03
(21)申请号 202011350433.1 B65G 1/137 (2006.01)
(22)申请日 2020.11
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