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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及机械手工具夹持机构，包括固定座、钩板、第一固定块、第二固定块、夹紧气缸、第一夹块、第二夹块和工具板，钩板和第一固定块设置在固定座的两侧，第二固定块设置在钩板和第一固定块之间，夹紧气缸设置在固定座和第二固定块之间，第一夹块和第二夹块连接于夹紧气缸的输出端，第一夹块和第二夹块与第二固定块滑动配合，工具板上两侧对应第一夹块和第二夹块设置有两处第一凹陷部，第一凹陷部内设置有垫片，垫片上表面作斜面设置，第一夹块和第二夹块与斜面相适配。本发明设计的机械手工具夹持机构，其在机械手抓取工具时具有较高容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112476471 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011282930.2 (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人宁波凯理特机器人科技有限公司

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