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本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112474380 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011097899.5
(22)申请日 2020.10.14
(71)申请人 北京极智嘉科技有限公司
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