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本发明公开了一种基于数字孪生的近物理仿真集成调试方法,包括以下步骤:生产线仿真模型搭建步骤、孪生化步骤、系统调试步骤、硬件在环调试步骤和设备在环调试步骤。还公开了一种基于数字孪生的近物理仿真集成调试系统,包括生产线仿真模型搭建模块、孪生化模块、系统调试模块、硬件在环调试模块和设备在环调试模块。所述基于数字孪生的近物理仿真集成调试方法及其系统,由于实行一个本地部件孪生体调试成功后就替换该本地部件孪生体为实体部件,当替换后出现问题,只需重新对该本地部件孪生体进行调试和优化即可,节约了时间和降低了成本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112487668 B
(45)授权公告日 2021.07.13
(21)申请号 202011518822.0 G05B 17/02 (2006.01)
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