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本发明公开了一种智能自动化眼病筛查机器人,包括用于提供能源和数据分析的主体,用于眼球自动定位的定位模块,用于人脸拍摄和眼部拍摄的拍摄模组,用于固定患者头部的头部固定架,主体后侧上部设有调焦筒,定位模块嵌设在调焦筒内,定位模块包括用于转动切换摄像头的转盘和用于定位摄像头的定位块,拍摄模组包括用于眼表、眼前段和眼底自动拍照的内摄像头和用于人脸拍摄的外摄像头。本发明可自动定位患者的眼球,分别对焦被检眼的角膜、虹膜和视网膜,自动拍摄相对应的眼表、眼前段和眼底照片,同时自动获得被检眼的角膜曲率和屈光度数,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112472023 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011441476.0 A61B 3/12 (2006.01)
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