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2023-06-01 发布于四川
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本发明涉及一类单自由度双模式无限翻转机构。该类机构均包括第一至第三支链(1、2、3)，第一支链(1)与第二支链(2)通过第一、第二右连接杆(1‑3、1‑4)、第三、第四左连接杆(2‑1、2‑2)实现转动连接；第二支链(2)与第三支链(3)通过第三、第四右连接杆(2‑3、2‑4)、第五、第六左连接杆(3‑1、3‑2)实现转动连接；第三支链(3)与第一支链(1)通过第五、第六右连接杆(3‑3、3‑4)、第一、第二左连接杆(1‑1、1‑2)实现转动连接；通过上述连接，机构整体形成封闭环路。该类单自由度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112555371 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011257173.3 审查员苏海新 (22)申请日 2020.11.11

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