一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手.pdf

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本发明涉及机器人应用抓取系统领域，具体是一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手，包括3D视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰，还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝杠同步装置、设置在电磁控制器下端用于实现分拣不同形状钢板的矩阵式电磁铁、与双向滚珠丝杠同步装置配合的坦克链系统、与坦克链系统配合的弹簧缓冲系统，本发明解决了不同形状、不同厚度钢板分拣的难题，实现了柔性自动化生产，解决了人工劳动强度大，人员流失大类生产线根本问题，提升了生产线节拍，节省

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537647 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011457731.0 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人埃华路（芜湖）机器人工程有限公司

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