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本发明公开了一种实现双目相位计算算法的方法及装置，包括如下步骤，双目相机拍摄物体，获取左右拍摄图像；将获取的左右拍摄图像通过相移法求得对应截断相位图和其对应的截断相位模板图；将求得的每点截断相位图沿时间轴上进行展开，获得每个点在时间坐标上的相位展开图和其对应的相位展开模板图;对相位展开图和相位模板图进行相位修正和模板修正，滤除相位展开图中相位值过大的点，得到最终的相位图和相位模板图；装置包括图像采集装置、相位计算装置和相位输出装置；本发明将寻找同名点的操作转化为寻找两幅图像中相等相位值的硬件实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112561861 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011335544.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 中科融合感知智能研究院（苏州工
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