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本发明公开了一种具有自动移动旋转的工业机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶面上固定有横向固定板，横向固定板的右端固定有右固定板，右固定板上安装有推动气缸，推动气缸的推杆穿过右固定板并安装有主移动块，主移动块的后壁面上固定有滑动块，横向固定板的前壁面上固定有横向导轨，横向导轨插套在滑动块的后壁面中部成型有的滑槽中；所述主移动块的中部成型有中心通孔，转动柱安装在主移动块上；它在抓取产品后在移动的同时可以直接旋转，保证同时动作，提高搬运效率，同时，其无需单独电机驱动进行旋转，减少成本，降低功耗。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112551141 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011339443.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 湖州慧能机电科技有限公司
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