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控制装置及控制方法.pdfVIP

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    本发明可以得到能够在跨骑型车辆的自适应巡航控制的执行中实现适当的转弯的控制装置及控制方法。本发明的控制装置及控制方法中，在使跨骑型车辆与从该跨骑型车辆至前方行进车辆的距离、该跨骑型车辆的动作及骑手的指示对应地行进的自适应巡航控制的执行中，在跨骑型车辆的车轮产生的制动力的前后轮的分配即制动力分配或被向跨骑型车辆的车轮传递的驱动力的前后轮的分配即驱动力分配的至少一方被基于跨骑型车辆的横向加速度控制。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112566827 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201980055078.4 (74)专利代理机构 中国专利代理(香港)有限公

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