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本发明公开了一种基于计算机视觉的在线刀具参数检测方法，此方法包括第一步，在线检测系统自标定。第二步，测量起始位置初始化及相机自动对焦。第三步，测量项目选择和对应NC控制代码生成。第四步，刀具几何参数在线测量。第五步，刀具几何参数交互测量。第六步，测量结果反馈及辅助自动调机。本发明仅需要一组远心镜头搭配工业相机组成的普通光学成像设备，安装在数控机床内部，结合机床各轴运动轨迹坐标，通过相机进行数字图像序列采集，并传输给后台算法进行图像几何特征提取，结合数据先验计算出刀具外观几何参数。本发明对比加工标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112558546 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202011289151.5 (56)对比文件
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