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用于估计地面的方法和装置.pdfVIP

用于估计地面的方法和装置.pdf

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    本申请实施例公开了用于估计地面的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：从激光雷达采集的点云中选取预估地面点云；将预估地面点云所处的第一立体空间划分为多个第二立体空间；对多个第二立体空间内的预估地面点云点进行地面估计，得到多个地面子平面；基于多个地面子平面生成地面。该实施方式提高了估计出的地面的真实度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558035 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 201910903467.X (22)申请日 2019.09.24 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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