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    提供了一种虚拟设计环境。工业集成开发环境(IDE)支持虚拟设计环境，该虚拟设计环境使得自动化系统设计人员能够经由与工厂设施的虚拟现实呈现进行交互来执行项目开发。工业设计环境可以基于开发人员与虚拟现实呈现的手动交互生成自动化项目的系统项目数据——包括但不限于设备选择、工业控制编程、设备配置、可视化、工程图等。这些交互可以包括例如使用手动手势或其他这样的交互输入来在虚拟化环境内放置和移动机器或其他工业资产、限定运动设备或机器人的轨迹。IDE系统将开发人员的交互解释为正在设计的自动化系统的设计规范，并

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558928 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20201

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