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2023-06-01 发布于四川
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无人机自主自动电网杆塔巡检系统.pdf

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本发明公开了无人机自主自动电网杆塔巡检系统，涉及一种巡检系统，属于无人机自主巡检技术领域，规划自动巡检路线功能通过设定路线上关键航点的方式完成，每个航点可以设定该航点处的转弯模式及到下个航点间的飞行高度和速度；在巡检路线规划完毕后可根据巡检对象编号保存为对应的配置文件，后续再次巡检时通过载入相应的配置文件可实现对无人机巡检路线的快速配置，提高工作效率；在无人机飞行到巡检路线上的航点时，地面站根据该处航点配置的机载设备动作特性向无人机云台及镜头控制模块发送相应的命令码，驱动控制电机完成云台方向、镜

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540625 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011297582.6 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人卓旺（安徽）航空科技产业股份有限

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