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2023-06-01 发布于四川
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车辆的行驶控制装置.pdf

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本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在自动驾驶模式持续了较长时间之后转变到了手动驾驶模式的情况下，即使由于驾驶员的加速操作的感觉降低，而错误地进行了过度的加速操作，也防止发生驾驶员无意的突然加速。在自动驾驶模式中，根据自动驾驶模式的持续时间Tau将示出加速开度θac与目标加速度αt之间的关系的加速‑加速度特性表的特性的斜率设定得比通常特性小(S13)。然后，在驾驶模式转变到了手动驾驶模式时，参照加速‑加速度特性表所设定的特性，并基于由加速开度传感器(34)检测到的加速开度θac来设定目标加速度αt

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550311 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202010783322.3 (22)申请日 2020.08.06 (30)优先权数据 2019-1759

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