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本发明涉及并改善可自动驾驶的车辆。可自动驾驶的车辆(1)具有：以自动驾驶和手动驾驶进行切换并控制车辆(1)行驶的行驶控制部(14)；在自动驾驶时可点亮以从车辆(1)外辨识的自动驾驶显示灯(5)；在行驶控制部(14)以自动驾驶控制车辆(1)行驶的自动驾驶中进行控制，使表示处于自动驾驶状态的自动驾驶显示灯(5)点亮的灯控制部(19)。灯控制部(19)在自动驾驶中，根据行驶控制状态的变化及行驶环境的变化中的至少一方改变自动驾驶显示灯(5)的点亮状态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550135 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202010825389.9
(22)申请日 2020.08.17
(30)优先权数据
2019-1756
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