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2023-06-01 发布于四川
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一种灵活适配吸盘抓手和注塑用机械手.pdf

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本发明公开了一种灵活适配吸盘抓手，包括基板、盖板、吸盘杆、吸盘和油管接头，基板上设置有多个油缸筒孔，盖板密封固定连接在油缸筒孔开口端面上；吸盘杆的数量与油缸筒孔一致，吸盘杆一端连接吸盘另一端连通到真空发生装置上，吸盘杆的中间位置设置有活塞头，活塞头装配在油缸筒孔内；吸盘杆两端密封探出油缸筒孔的底孔和盖板上相应的孔；油缸筒孔在活塞头两侧均设置有油路通道，油路通道在基板背面设置有用于连接液压油供应单元的油管接头。本发明灵活适配吸盘抓手和注塑用机械手，能够灵活的适应不同形状的产品，进行抓取注塑成品，避

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112536811 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011315543.4 (22)申请日 2020.11.21 (71)申请人邓朝茜地址 535

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