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本发明涉及电动车辆和电动车辆的控制方法。在进行车辆制动时,基于目标制动分配率进行控制,所述目标制动分配率是赋予后轮的制动力相对于赋予前轮和后轮的总制动力的比例的目标值。此时,在由马达实现的车辆制动中开始进行所述电动车辆的制动的情况下,在以传递分配率为中心的容许范围内设定目标制动分配率的初次值,所述传递分配率是从驱动轴经由驱动力分配装置传递至后轮的制动力相对于从驱动轴经由驱动力分配装置传递至前轮和后轮的总制动力的比例。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112550269 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202010915144.5 B60W 20/00 (2016.01)
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