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本发明属于箔条填装技术领域，公开了一种箔条自动装填方法及其自动装填装置，首先人工将箔条工装装满箔条，放到上料槽底板上两上料侧板中间；传感器检测到箔条工装到位，电缸推动箔条工装向前移动一个设定好的位移，确保箔条处于压头中心重合位置；气缸伸出，带动压头穿过箔条工装将箔条压入弹壳，气缸带动压头缩回；电缸推动箔条工装向前位移，如此往复。本发明将无法实现自动化装配的箔条预先装到箔条夹具里，夹具规格统一，机器可以识别，实现了柔性不规则产品的自动化装配；本发明将不规则的柔性箔条规则化，箔条工装类似于弹夹，箔条
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112536592 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202011413204.X (51)Int.Cl.
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