一种用于机器人移动校正的方法及机器人.pdfVIP

一种用于机器人移动校正的方法及机器人.pdf

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本发明提供的一种用于机器人移动校正的方法及机器人，通过实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；根据所述控制指令进行移动校正，不仅实现了运动轨迹的动态调整，还通过对灰度图像进行边缘检测的方式，提高了提高识别速度和识别精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558600 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011237591.6 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人福建汉特云智能科技有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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