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光流传感器和移动机器人.pdfVIP

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    本发明公开了一种光流传感器和移动机器人，光流传感器包括补光装置、成像装置，成像装置包括成像芯片和第一透镜，补光装置提供发射光，第一透镜接收发射光照射到物体之后形成的反射光，发射光为平行光束，第一透镜设置于反射光的光路上，且第一透镜的主光轴与反射光的光路相平行。本发明采用平行光补光，一个发射平行光束的补光装置即可满足光流传感器在多种地面使用时的补光需求，对功率及电流的要求降低，而且成像质量明显改善，普通分辨率的传感器芯片即可满足光流传感器的定位需求，大大降低芯片成本。另一方面，当地面或障碍物的表面

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558084 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191

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