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本发明属于海上定位技术领域,特别涉及一种海上精密单点定位保护水平质量检核方法及系统,依据卫星导航系统精密单点定位观测方程,获取观测历元后验残差序列V,计算后验残差欧氏距离||V||,然后利用中值滤波对后验残差的欧氏距离进行平滑处理,获取对应历元i后验残差欧氏距离的中值滤波值,采用变量MedianVi表示;采用当前历元后验残差欧氏距离的中值滤波值,求取当前历元精密单点定位的保护水平,从而评价海上精密单点定位的质量水平。本发明有效改善基于后验残差保护水平的波动幅度和频率,可以界定精密单点定位位置偏差
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112540393 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011323270.8
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 许昌学院
地址 46
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