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传感器的标定方法和装置.pdfVIP

传感器的标定方法和装置.pdf

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    本申请提供一种传感器的标定方法及装置，能够提高单雷达和单摄像头感知系统的标定效率。该方法可以应用于路侧感知系统，该路侧感知系统中包括雷达传感器，摄像头，以及融合处理模块。本申请实施例通过对雷达检测到的目标的位置信息与地图信息匹配，确定雷达的传感器的标定值，然后根据标定后的雷达测量数据，确定摄像头中对应的目标的像素点在全局坐标系中的位置信息，进一步确定摄像头传感器的标定值。因此，本申请对于包含单个雷达和单目摄像头的感知系统，不再需要采用人工现场标定的方式，能够有效地提高感知系统中传感器的标定效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558023 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191

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