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本发明公开了一种具有平料机构的装箱机，涉及装箱机技术领域，包括装箱平台、第一直线移动机构、平料机构和送箱装置，所述第一直线移动机构设置在瓶盖生产机的出料口上，所述第一直线移动机构上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端设有平料机构；本发明通过在第一直线移动机构上设置平料机构，平料机构在第一伺服电机的驱动下能够实现往复摆动对包装箱内堆状的瓶盖进行平料，通过在第二支臂和电动伸缩杆的一端设置红外传感器可以实现自动检测第二支臂与电动伸缩杆的伸出长度，以满足根据检测结果调节第二支臂与电动伸缩杆的伸出长度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116176913 A
(43)申请公布日 2023.05.30
(21)申请号 202310251087.9
(22)申请日 2023.03.15
(71)申请人 上海盈俞企业发展有限公司
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