轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构.pdf

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本发明公开了一种轮式步履式车辆转向驱动桥的足关节结构，上机械腿与电机总成固定连接；电机总成包括输出轴同轴且相对布置的两台减速电机，两台减速电机为动力源，为车轮转向和足关节运动提供扭矩；传动机构总成能够将电动机的单一方向的输出转化为两个不同方向的输出，分别是车轮绕主销旋转和足关节绕电动机轴线的旋转；足关节旋转锁紧机构确保在车轮转向的模式下，锁紧足关节的旋转运动和定位足关节的位置，车轮转向锁紧机构保证在足关节旋转的模式下，锁紧车轮转向和定位车轮的位置。本发明具有两条传动路线，很好地将足关节的绕车轮主

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112550509 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202011257956.1 B60K 7/00 (2006.01) (22)申请日 2

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