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转向控制装置.pdfVIP

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    本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(1)包括电子控制单元。电子控制单元检测绝对转向角。电子控制单元控制电机(21)的驱动。电子控制单元确定转动轴(12)向右侧和左侧中的一侧的移动是否被端部接触或端部接触缓和控制的执行所限制。电子控制单元获取与绝对转向角对应的多个限制位置确定角。电子控制单元允许更新端部位置对应角。电子控制单元被配置成更新存储在电子控制单元中的端部位置对应角。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112550439 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011018298.0 B62D 6/00 (2006.01)

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