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一种基于高温超导感应加热系统的机械手智能手爪.pdfVIP

一种基于高温超导感应加热系统的机械手智能手爪.pdf

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    本发明公开了一种基于高温超导感应加热系统的机械手智能手爪，其包括：外壳、夹紧钳、传动单元和驱动单元，壳体内设置有隔板，且隔板上开设有通孔，夹紧钳安装在外壳上，由夹紧钳限定工件的位置，传动单元安装在外壳上，且传动单元的一端连接于夹紧钳，驱动单元安装在外壳的一端，且驱动单元连接于传动单元，由驱动单元为夹紧单元提供动力，本发明可以不通过与中央主控制器进行数据交换，自主完成工件的抓取、锁定、多档匀速旋转、制动和脱开等动作，同时本发明驱动方式为电动，结构简单，节约空间，能耗低，易维护，且本发明的机械手的传

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112549064 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011323614.5 (51)Int.Cl.

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