有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种激光雷达和相机融合人工智能矿石识别方法和装置，其适用性较强，且实时性好。具体方案为：矿石置于匀速运行的传送带上；采用二维激光雷达对矿石发射激光信号，并根据矿石返回信号采集得到矿石的点云数据信息；点云数据信息包括距离点云和反射率点云。利用线阵相机配合照明光源采集矿石的相机图像。对矿石的点云数据信息及相机图像进行像素级融合，得到矿石的三通道图像；三通道分别为灰度值通道、距离点云通道、反射率点云通道。对矿石的三通道图像进行归一化、剔除干扰背景、去噪处理，提取纹理特征、三维形状特征以及灰
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112541886 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011358800.2 G01S 17/86 (2020.01)
文档评论（0）