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本发明提供一种增大激光雷达瞬时动态的直流基线调节装置及方法,包括光电探测器,放大调节单元,低通滤波模块和与放大调节单元、低通滤波模块均电连接的控制处理单元;放大调节单元包括第一放大器、第二放大器和调节模块;控制处理单元包括依次模数转换模块、FPGA模块和数模转换模块。本发明采用数字处理方式进行基线调节,基线位置可根据使用场合任意调整,不占用后续采样电路的输入信号范围,从而增大了激光雷达的接收损失动态;采用运放实现的模拟减法器结构,避免了激光雷达回波信号低频分量损失与相位的非线性失真,可高保真高精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112558107 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202011260487.9 G01S 7/4861 (2020.01)
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