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本发明属于流光灯效实现技术领域，公开了一种无人机编队流光灯效实现方法、系统及无人机编队，对系统输入无人机编队的队形及路径；对无人机编队的队形位置进行分析，计算尺寸、物理边界参数，得到并记录整段路径中的边界；设定流光的颜色、角度、速度、宽度参数；根据参数测量结果及选择的灯效参数，自动适配算法，计算编队中各架无人机的灯效颜色；将计算好的结果进行保存，用于展示和表演。本发明利用特定的算法及参数，根据无人机编队的空间位置、队形尺寸、运动特点，实现了无人机编队流光灯效的运算及生成；具有易于实现，一键生成，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112566335 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011163633.6
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 一飞（海南）科技有限公司
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