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本发明公布了一种基于卷积神经网络的端到端径向畸变校正方法，通过构建可微分的畸变生成和畸变校正模块，采用基于采样网格的损失函数和基于图像重投影的损失函数，通过生成海量径向畸变数据，用于训练畸变参数估计网络，学习径向畸变的几何特征，适用于任意场景下不同畸变程度的图片，实现高效准确地对输入的畸变图像进行校正。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112561807 B
(45)授权公告日 2022.08.26
(21)申请号 202011344480.5 US 2020134789 A1,2020.04.3
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