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本发明涉及一种跟随作业系统,先行的自主行驶作业车辆和在后方行驶的跟随行驶作业车辆并行。所述跟随作业系统具备:定位部,其能够与远程操作装置通信而获取所述自主行驶作业车辆的位置信息;以及控制部,其使得所述自主行驶作业车辆实现自主行驶,当所述自主行驶作业车辆在设定行驶路径上暂时停止之后从所述远程操作装置接收到再次开始信号时,所述控制部能够使所述自主行驶作业车辆再次开始自主行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112558603 A
(43)申请公布日 2021.03.26
(21)申请号 202011359130.6
(22)申请日 2015.03.25
(30)优先权数据
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