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2023-06-01 发布于四川
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一种基于毫米波雷达数据的交通事件感知方法.pdf

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本发明公开了一种基于毫米波雷达数据的交通事件感知方法，包括以下步骤：获取毫米波雷达所采集的轨迹数据后，利用时间数据清洗器，速度数据清洗器和坐标数据清洗器进行清洗，剔除错误和异常数据后得到车辆的轨迹数据字段包括：时间戳，位置坐标，速度、加速度坐标分量和车辆类别，并将不同类别车辆的轨迹数据存储不同的轨迹器中；进行交通事件的判别并且记录当前检测区域各类事件的发生的类别、数目和起终时间。本发明通过毫米波雷达来进行交通事件的感知，更为稳定，适应性强，并且提高了采集数据的性能，成本也相对较低，且检测事件均是

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562329 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011362499.2 G08G 1/052 (2006.01)

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