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一种自动辅助导航驾驶方法及控制装置。自动辅助导航驾驶方法，包括：在自车由匝道驶入主路的过程中，确定自车位于加速车道；控制自车向靠近主路的一侧横向偏移。本方案可以有效缩短变道时长，能够保证更多的汇入窗口，便于自车快速顺利汇入主路，从而有利于提高用户的使用体验。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116176588 A (43)申请公布日 2023.05.30 (21)申请号 202310270051.5 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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