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一种用于机器人转动组件的走线方法,包括以下步骤:设置转动关节安装座以及与之铰接的第一转动关节,使得所述第一转动关节相对所述转动关节安装座绕轴转动;设置位于所述第一转动关节并与之同轴转动的支撑件;设置固定在所述转动关节安装座上的夹持件;将线缆一端固定在所述支撑件上,另一端与所述夹持件固定。与现有技术相比较,本发明的用于机器人转动关节组件走线方法能能减少连接在可转动关节之间的线缆磨损。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112536814 A
(43)申请公布日 2021.03.23
(21)申请号 202011327971.9
(22)申请日 2020.11.24
(71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司
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