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本发明提供了一种车辆惯性导航校准方法，在车辆进入目标区域时，获取车辆的初始地理位置和车辆的惯性导航信息；基于目标区域对应的高精度地图和初始地理位置，计算获得车辆的基准位置；基于基准位置确定车辆的待定位区域；基于高精度地图对待定位区域进行目标识别，获得车辆可行驶区域；根据车辆的基本信息、车辆可行驶区域和惯性导航信息，确定车辆的实际位置分布区域。本发明是基于高精度地图的车用惯性导航校准，可以在装有惯性导航的车辆上不增加高成本摄像头传感器设备的条件下，实现辅助准确定位，降低了准确定位的成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112556720 A
(43)申请公布日
2021.03.26
(21)申请号 20191
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